慈心和悲心，都是无量的。对境无量，心态无量，所获得的善根和功德无量，这叫无量心。真心地发愿拔除一切众生的痛苦，给予一切众生安乐，这就是慈心；真心地希望三界一切众生远离痛苦和痛苦因，获得快乐和快乐因，这就是悲心。
什么是痛苦因呢？就是三恶业（身恶业、语恶业、意恶业）以及三种有漏的善业（身善业、语善业、意善业）。这些业都是轮回的因。什么是痛苦果呢？就是三界（欲界、色界、无色界）以及三大根本苦（变苦、行苦、苦苦）。
什么是快乐因呢？就是无漏的善业。无漏的善业也分身善业、语善业、意善业。没有被烦恼污染的业，就是无漏的善业。也可以说，就是让众生圆满声闻乘、缘觉乘、菩萨乘三乘的道业与功德。什么是快乐果呢？就是远离轮回的，即三菩提（阿罗汉、独觉佛和佛）果位及成就。
我们每天都在发四无量心，要让尽虚空遍法界的一切众生远离痛苦与痛苦因，获得安乐与安乐因。在一切诸佛菩萨、上师善知识，一切父母众生的面，不能发空愿，说假话啊！若不去承办利益众生的事业，就是欺骗了十方三世一切佛菩萨、上师善知识，欺骗了尽虚空、遍法界所有恩重如山的父母众生。这个罪过非常严重！对境越广大，所修的善根和造的恶业也越广大。
我们现在就像断臂的母亲，看见唯一的儿子被洪水冲走一般，急切地想把儿子从水中解救出来，焦急万分，却又无能为力。我们自己还在六道轮回之中，愚痴又颠倒，怎么能救度众生？怎么能帮助这些众生解脱成佛呢？自己还没有到达彼岸，还没有成就，却要去帮助别人，那无异于两个人同时落水，谁也救不了谁，都会被激流冲走。因此，我们要下定决心，为了救度众生，先让自己解脱。
解脱有三个果位，好比彼岸有三个码头，先做出选择。其中有声闻和缘觉，我们不能去那里，因为那里虽然脱离了轮回，超越了三界，但是没有利他心，更没有利益众生的能力，不是我们要到达的目的地。
菩萨虽有一些能力，但不究竟，最终还要依靠佛的智慧与教言，否则不能让众生明白善恶取舍之处；虽然一地以上的菩萨也已经摆脱了轮回，超越了三界，但是一地到十地的菩萨度化众生的力量非常薄弱，利益众生的方便不是很圆满，必须通过勤作才能利益众生。
而佛是无勤的，自自然然地就能利益众生。因此，与佛相比，菩萨也是不究竟的。再者，菩萨的终极目标也是要成佛。所以，成佛是我们唯一的选择。我们成佛了，才有度化众生的能力，才能让一切众生远离痛苦和痛苦因，获得安乐和安乐因。