释迦牟尼佛在因地时，有一世转生于拉马车的地狱里。当时，他与同伴嘎玛热扎一同拉地狱的马车。这个马车特别大，二人合力都拉不动。狱卒们就拿锤子打他们，遭受非常难忍的痛苦。这时他想：我们两个人也拉不动，与其共同感受痛苦，不如我一个人拉，让同伴休息。这是释迦牟尼佛第一次发利他心。
这时，狱卒们过来询问。他说：即然我们两个都拉不动，那就让我的同伴休息，我一个人拉。狱卒们说：个人造的业，其异熟果是要由自己承受的，哪有别人替代承受的？然后就拿起锤子击打他的头部，他立即死去。
如果在平时，他是不会死的，因为地狱众生就要感受这样的痛苦。但因为他发了利他心，以此善根，他立即死去并转生到了三十三天，从此再没有下过地狱。虽然这样一个发心很普通，但是其功德和利益却是不可思议的。
还有一个公案。有一对母女过河，中途被洪水冲散。这时，女儿想：“我冲走就冲走，只要母亲能平安到达彼岸就行。”母亲想：“只要女儿能到达彼岸就行，我死了就死了。”结果母女二人都被水冲走了。一般人死后都要到阎罗王那里，经过审判以后，才可以上天堂或下地狱。但是她们二人死后没有经过阎罗王的审判，立即转生到了三十三天。
所以，仅仅是这样的一个念头，就有这些不可思议的功德，但是我们都没有在意。现在很多人都想改变命运，都想遣除障碍，那就发利他心啊！
到哪里去发利他心呢？就先给身边的人发。无论在哪里，都希望自己的家人、同事等所有的人好，这是一种利他心；想帮助和利益他们，这也是一种利他心。有这种利他的意愿和行为，这是非常重要的。如果能有一个发自肺腑的利他心，这个功德利益是不可思议的。